मैं उन रोबोटों का निर्माण करता हूं जो शहरों का निर्माण करेंगे: भविष्य की दुनिया के बारे में रोबोटिक्स

पिछले हफ्ते, रूसी रोबोटिक्स मारिया याब्लोनिना का विकास 2016 में डीज़ेन के अनुसार शीर्ष दस भविष्यवादी परियोजनाओं को हिट करें - डिजाइन पर सबसे लोकप्रिय प्रकाशनों में से एक। मास्को इंस्टीट्यूट ऑफ आर्किटेक्चर के स्नातक और स्टटगार्ट में आईटीटेक मास्टर प्रोग्राम ने अपने मास्टर प्रोजेक्ट के लिए मिनी-रोबोट बनाए हैं जो थ्रेड्स से प्रकाश फांसी संरचनाओं को बुनाई कर सकते हैं। अब मारिया ने अपनी पढ़ाई जारी रखी: विश्वविद्यालय से स्नातक होने के बाद वह ऑटोडेस्क पियर 9 के कला निवास में आ गई, और फिर स्टटगार्ट में इंस्टीट्यूट फॉर कम्प्यूटेशनल डिज़ाइन (ICD) में अपने पीएचडी शोध प्रबंध पर काम शुरू किया। भविष्य में, मारिया जिस तकनीक पर काम कर रही है, उसका उपयोग बड़े इंजीनियरिंग ढांचे, जैसे कि पुल बनाने के लिए किया जा सकता है।

निर्माण रोबोट एक नई तकनीक है जो दुनिया भर के कुछ ही विश्वविद्यालयों में उपयोग की जाती है, जिसमें जर्मनी में ITECH, स्पेन में IAAC, स्विट्जरलैंड में ETH और संयुक्त राज्य अमेरिका में SCI-Arc शामिल हैं। भविष्य में, रोबोट निर्माण प्रक्रिया को गति देगा और सबसे कठिन परिस्थितियों में भी घर बनाने में मदद करेगा। उदाहरण के लिए, कुछ आर्किटेक्ट मंगल पर घर बनाने के लिए मशीनों का उपयोग करने का सुझाव देते हैं। मास्को में अपने व्याख्यान की पूर्व संध्या पर, मारिया ने हमें हालिया परियोजनाओं, पारंपरिक रूप से "पुरुष" क्षेत्र में काम करने और स्वचालन के भविष्य के बारे में बताया।

मुझे पता है आप मूर्तिकला करते थे।

मास्को इंस्टीट्यूट ऑफ आर्किटेक्चर एंड आर्किटेक्चर में दूसरे कोर्स के बाद, मुझे मीडिया आर्ट लैब में एक नौकरी मिली, जो उस समय मॉस्को फिल्म फेस्टिवल के कला कार्यक्रम में शामिल थी। मुझे अभी भी समझ में नहीं आया कि वे मुझे क्यों ले गए: मैं बीस साल का था और मुझे कला में कुछ भी समझ में नहीं आया, लेकिन मुझे एक प्रदर्शनी वास्तुकार के रूप में काम करने के लिए आमंत्रित किया गया था। मैंने यरमोलावस्की लेन में एमएमओएमए के लिए एक प्रदर्शनी की, और तब से हमने उनके साथ सहयोग किया है।

समय के साथ, मेरे पास एक कनेक्शन था, परियोजनाएं मेरे हाथों में पड़ने लगीं। मैं कई कलाकारों से मिला और एक बार युवा मूर्तिकारों के लिए एक प्रतियोगिता में आया, जो कि विनज़ावोद में गैलरी "स्टार्ट" द्वारा आयोजित किया गया था। धातु की एक मूर्तिकला के साथ आना आवश्यक था, और मैंने आवेदन करने का फैसला किया। मैंने कुछ भी नहीं गिना, लेकिन मेरा प्रोजेक्ट "वन टू वन" जीता, और मूर्तिकला मास्को में एक विशाल जहाज निर्माण कारखाने में बनाया गया था। परिदृश्य माप उपकरणों का उपयोग करते हुए, मैंने मेरे लिए एक महत्वपूर्ण भौगोलिक बिंदु के आकार को पहचाना और एक परत-दर-परत स्थलाकृतिक छवि के शास्त्रीय वास्तु विधि का उपयोग करके धातु की चादरों का उपयोग करके इसे पुन: पेश किया, लेकिन मैंने 1: 1 के पैमाने को चुना।

यह कौन सी जगह थी?

मैं इस बारे में किसी को नहीं बताता। परियोजना का अर्थ यह था कि मैंने रिपोर्ट किया कि यह मेरे लिए कुछ महत्व का भौगोलिक बिंदु था, लेकिन जो मैंने नहीं कहा। मेरे लिए थोड़ा सा प्रकट करना दिलचस्प था, लेकिन एक डायरी लिखना नहीं, बल्कि नए अनुभव प्राप्त करने के लिए एक नई पुनरुत्पादित परिदृश्य सतह को प्रस्तुत करना - जो कि मूर्तिकला के आसपास चल सकता है।

यह इतनी बड़ी वस्तु बनाने का पहला अनुभव था। मैं कारखाने में गया, और श्रमिकों ने मुझे अजीब आँखों से देखा - एक 20 वर्षीय लड़की ने उन्हें बताया कि क्या करना है। उसके बाद, मैंने गोर्की पार्क में जर्मन वास्तुकार वर्नर सोबेक के साथ मिलकर "द वैनिशिंग वॉल" की स्थापना की। यह गोएथे संस्थान की एक प्रतियोगिता थी, जिसे मॉस्को इंस्टीट्यूट ऑफ आर्किटेक्चर एंड आर्किटेक्चर में मेरे समूह के बीच आयोजित किया गया था: एक परियोजना बनाई जानी थी जो रूस और जर्मनी की संस्कृतियों के आपसी संबंध को दर्शाती थी। हमने एक बड़ा लकड़ी का फ्रेम बनाया, जिसके अंदर एक पारदर्शी डिजाइन था। छोटे लकड़ी के क्यूब्स इसमें डाले गए थे, जिनमें से प्रत्येक में रूसी में अनुवाद के साथ एक प्रसिद्ध जर्मन लेखक का एक उद्धरण था। दर्शक इन क्यूब्स को स्मृति चिन्ह के रूप में ले सकते हैं। धीरे-धीरे, दीवार, जिसे खोलने पर अखंड लग रहा था, फीका पड़ने लगा और प्रदर्शनी के अंत तक पारदर्शी हो गया। और फिर मेरा कला करियर शुरू होते ही खत्म हो गया।

आपने एक रोबोट बनाने का फैसला क्यों किया जो एक वेब बुनता है?

मुझे पहले से ही सामान्य रूप से कार्बन फाइबर, फाइबरग्लास और रेशा सामग्री के साथ अनुभव था। इसके अलावा, मैंने एक वेब बुनाई के बारे में थोड़ा शोध किया। उसके बाद, मुझे एहसास हुआ कि मुझे मोबाइल रोबोट करने में दिलचस्पी होगी। मैं यह समझना चाहता था कि छोटे रोबोट बड़ी संरचना कैसे बना सकते हैं, क्योंकि मूल रूप से रोबोट उन वस्तुओं से अधिक हैं जो वे बनाते हैं। मैंने सोचा कि छोटे मोबाइल रोबोट और रेशेदार सामग्री अच्छी तरह से संयुक्त हैं, और साथ में वे आपको ऐसे उपकरण बनाने की अनुमति देते हैं जो बड़े रिक्त स्थान पर काम कर सकते हैं - आप एक थ्रेड के साथ एक विशाल कमरे को "ब्लॉक" कर सकते हैं।

मैंने मोबाइल रोबोटों की आवाजाही का पता लगाना शुरू किया - पैर, पहियों, क्वाडकोप्टर और इतने पर रोबोट। मैंने थ्रेड्स के विभिन्न विन्यासों के साथ प्रयोग किया और महसूस किया कि शहरी परिवेश के लिए एक सार्वभौमिक रोबोट का निर्माण करना मेरे लिए दिलचस्प होगा - मैं चाहता था कि यह इमारतों के facades के साथ संलग्न हो और खरोंच के निर्माण के बजाय पहले से ही मौजूदा वातावरण में वास्तुकला की एक और परत बनाएं।

और क्यों वेब?

मजिस्ट्रेटरी में अध्ययन करते समय, हमें जीव विज्ञान से संबंधित विषय पर अनुसंधान करने के लिए कहा गया था। मुझे याद नहीं है कि मकड़ियों ने मुझे इतना क्यों परेशान किया। शायद इसलिए कि वे छोटे जीव हैं जो विशाल और ज्यामितीय रूप से जटिल संरचनाओं का निर्माण करते हैं। मैंने उन प्रकार के मकड़ियों पर ध्यान केंद्रित किया जो एक मानक सर्पिल वेब के बजाय एक तीन-आयामी वेब बुनाई करते हैं; ये ऐसे कीड़े हैं जो मानव परिस्थितियों में जीवन के लिए अनुकूल हो गए हैं और जो प्रत्येक तहखाने में पाए जा सकते हैं। वे सरल वर्ग आकार के चारों ओर जटिल ज्यामिति बनाते हैं - कोने में या दीवारों के बीच। वास्तव में, यह एक मौजूदा संरचना के भीतर एक नई वास्तुकला है। अधिकांश आधुनिक इमारतें आयताकार हैं, और मुझे जटिल वेब ज्यामिति और इसके निर्माण की बहुत ही सरल ज्यामिति के संयोजन में दिलचस्पी थी।

ऐसा रोबोट कुछ बड़ा कर सकता है - उदाहरण के लिए, एक पुल बुनाई?

अनुसंधान के वर्तमान चरण में, यह तकनीक केवल इंटीरियर में काम करती है, मौसम की स्थिति से कोई सुरक्षा नहीं है। मैं रोबोट को दोनों घर के अंदर काम करना (उदाहरण के लिए, फर्नीचर बनाना) और एक शहरी वातावरण में करना चाहूंगा। कोई सोच सकता है कि कई ऐसे रोबोट सार्वजनिक स्थानों के लिए कुछ बुनाई कर सकते हैं, जैसे कि त्योहार के लिए जागरण। ताकि संरचना के तुरंत बाद की जरूरत न रह जाए, रोबोट इसे खोल सकते हैं, इसे कॉइल में इकट्ठा कर सकते हैं और इसे दूसरी जगह ले जा सकते हैं। इस मामले में, हर बार एक नए स्थान पर एक संरचना बनाई जाती है, ज्यामिति बदलती है, जिसके आधार पर दीवारें सुलभ होती हैं और कैसे facades का निर्माण किया जाता है। इसी समय, मेरे लिए भविष्य में बहुत दूर तक देखना और यह अध्ययन करना दिलचस्प है कि पुल और अन्य गंभीर इंजीनियरिंग संरचनाओं के निर्माण के लिए इस तरह के समाधान कैसे लागू किए जा सकते हैं।

क्या कोई और ऐसा कुछ करता है?

मैं पीटर नोविकोव के मिनीबुइल्डर्स प्रोजेक्ट और आईएएसी के उनके सहयोगियों की बदौलत मोबाइल रोबोट में दिलचस्पी रखने लगा। अब रोबोटिक्स में शामिल कई वैज्ञानिक और आर्किटेक्ट औद्योगिक रोबोट के शौकीन हैं और किसी और चीज़ पर कम ध्यान देते हैं।

यह मुझे लगता है कि औद्योगिक रोबोटों पर सभी आधुनिक शोध बहुत दिलचस्प हैं, लेकिन समानांतर में अन्य प्रकार के उपकरणों को विकसित किया जाना चाहिए - उदाहरण के लिए, विशेष रूप से निर्माण के लिए डिज़ाइन किए गए रोबोट। मैं इस दिशा में आगे बढ़ना चाहता हूं और शायद ऐसे रोबोट को अन्य मौजूदा मशीनों से जोड़ता हूं और कई अलग-अलग प्रकार के उपकरणों का उपयोग करता हूं जो एक ही उत्पादन में एक साथ काम करते हैं।

ऐसे शोधकर्ता हैं जो थ्रेड का उपयोग करके क्वाड्रोकोप्टर से निपटते हैं। पिछले प्रदर्शन में, तीन या चार सक्रिय क्वाडकोप्टर अंतरिक्ष में बातचीत करते हैं और दस मोटी रस्सियों से एक साधारण पुल का निर्माण करते हैं जो एक व्यक्ति को बनाए रखता है। सामान्य तौर पर, मोबाइल रोबोट के साथ उतने संस्थान नहीं निपटते, जितना मैं चाहूंगा। यह वास्तुकला में एक अपेक्षाकृत नया विषय है।

अपने प्रोजेक्ट ऑटोडेस्क में आप औद्योगिक और मोबाइल रोबोट को मिलाते हैं। उनके पास पूरी तरह से अलग कार्य हैं।

यह मेरे लिए एक प्रणाली बनाने के लिए दिलचस्प था - इलेक्ट्रॉनिक्स और सॉफ्टवेयर दोनों के दृष्टिकोण से - एक ही स्थान पर मौजूद दो बहुत अलग मशीनों के लिए। एक मशीन एक औद्योगिक रोबोट है, दूसरा अधिक DIY है। यह पता लगाना आवश्यक था कि वे एक दूसरे के स्थान के बारे में कैसे पता लगाते हैं। मोबाइल रोबोट के मामले में, यह अनुमान लगाना आवश्यक है कि यह कहाँ स्थित है, सेंसर का क्या उपयोग किया जाना चाहिए, ताकि मशीनें बातचीत कर सकें, प्रोग्रामिंग के संदर्भ में, प्रत्येक डिवाइस के लिए कार्यों का एक क्रम कैसे व्यवस्थित करें, और इसी तरह।

ईमानदार होने के लिए, मुझे अभी भी समझ में नहीं आया है कि मैं सिस्टम को कैसे लागू करूंगा, और इस अर्थ में परियोजना पिछले एक से बहुत अलग है, क्योंकि तब मैं उस लक्ष्य की शुरुआत से स्पष्ट था जो मैं जा रहा हूं। यहाँ मैंने अपने आप को एक ऐसी प्रणाली बनाने के लिए निर्धारित किया है जो मेरे शोध में अलग-अलग उपयोग किए जाने के लिए पर्याप्त लचीली है। मेरे लिए यह एक ऐसी स्थिति का अनुकरण करना दिलचस्प था जिसमें वे चीजें जो एक मशीन नहीं कर सकती, सैद्धांतिक रूप से दो या तीन कर सकती हैं। मुझे लगता है कि मैं इस प्रणाली के आवेदन को और अधिक विशिष्ट चीजों के साथ देखूंगा। उदाहरण के लिए, आप एक ऐसी स्थिति की कल्पना कर सकते हैं जिसमें एक औद्योगिक रोबोट उन कार्यों को करता है जिनके लिए उच्च सटीकता और उच्च पेलोड की आवश्यकता होती है, जबकि मोबाइल रोबोट सामग्री लेता है या इसे एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाता है।

रोबोटाइजेशन हमारे निकट भविष्य को कैसे बदलेगा?

मैं वर्तमान स्थिति पर एक शांत नज़र रखने की कोशिश करता हूं - उदाहरण के लिए, उबेर पर, जिसने हाल ही में पहली स्वायत्त टैक्सी जारी की। मैं कानून और अर्थशास्त्र के संदर्भ में बहुत सारी समस्याएं देखता हूं जिन्हें हल करना मुश्किल होगा। उदाहरण के लिए, यदि कल परिवहन और परिवहन में शामिल सभी लोगों को स्वायत्त कारों से बदल दिया जाता है, तो बेरोजगार आबादी का एक बड़ा हिस्सा दिखाई देगा, और सभी धन जो कि कार्यबल के एक निश्चित प्रतिशत के बीच वितरित किए गए हैं, एक कंपनी की जेब में केंद्रित होंगे।

अब लॉजिस्टिक्स से जुड़े बहुत से व्यवसायों को स्वचालित किया जा रहा है। कृत्रिम बुद्धिमत्ता के क्षेत्र में अनुसंधान पिछले कुछ वर्षों में बहुत आगे बढ़ गया है, और मुझे पता है कि बड़ी संख्या में ऐसे क्षेत्र हैं जिनमें एक नए सॉफ्टवेयर के कारण, कार्यों को पूरा करने के लिए आवश्यक लोगों की संख्या में कमी आई है। यह मुझे लगता है कि यह एक बड़ी समस्या है, जिस पर पर्याप्त ध्यान नहीं दिया जाता है, और यदि इसे तत्काल संबोधित नहीं किया जाता है, तो यह स्पष्ट नहीं है कि हम कैसे रहेंगे।

और इसके साथ क्या करना है?

मैं बुनियादी आय शुरू करने के विचार का समर्थन करता हूं। यदि हम कल्पना करते हैं कि कुछ निगम सॉफ्टवेयर या इलेक्ट्रॉनिक्स का आविष्कार कर रहे हैं जो एक निश्चित उद्योग को स्वचालित करता है, तो यह लाभ जो नई प्रौद्योगिकियों से प्राप्त होता है, उसे आंशिक रूप से आबादी के बीच वितरित किया जाना चाहिए। अन्यथा, हम एक ऐसी स्थिति में आते हैं, यहां तक ​​कि उन छोटे फंडों को भी जो श्रमिकों को अब निगमों की जेब में आते हैं, और यह बहुत डरावना है।

और जल्द ही रोबोट घरों के निर्माण में मदद करना शुरू कर देंगे?

हाल के वर्षों में कई दिलचस्प परियोजनाएं आई हैं: उदाहरण के लिए, BIG औद्योगिक रोबोटों की मदद से एक नया Google मुख्यालय बना रहा है। अब तक यह सब बहुत महंगा है, लेकिन, मेरी राय में, दस से बीस वर्षों में यह एक सस्ता और अधिक सामान्य तकनीक बन जाएगा। कठिनाई इस तथ्य में निहित है कि प्रत्येक परियोजना के लिए आपको विशेष समाधान के साथ आने की आवश्यकता है - प्रत्येक इमारत को एक निश्चित प्रणाली की आवश्यकता होती है। शायद भविष्य में उन्हें मॉड्यूल से इकट्ठा किया जा सकता है जिसे IKEA या किराए पर स्टोर में खरीदा जा सकता है। लेकिन अभी तक वित्तपोषण में समस्या है। स्मार्टफ़ोन बहुत महंगी तकनीक भी थे, लेकिन जैसे ही आवश्यक घटकों का बड़े पैमाने पर उत्पादन संभव हो गया, सब कुछ बहुत सस्ता हो गया, और मुझे ऐसा लगता है कि रोबोट के साथ भी ऐसा ही हो सकता है।

तो क्या होगा जो मोटर वाहन उद्योग के साथ समान है?

मुझे लगता है कि अभी तक नहीं, क्योंकि हमारे क्षेत्र में ये प्रक्रिया धीमी हैं। मुझे उम्मीद है कि जब तक स्वचालन निर्माण बाजार को छूता है, तब तक पहले से ही ऐसे समाधान होंगे जो बेरोजगारी से लड़ने में मदद करेंगे।

आप एक ऐसे क्षेत्र में कैसा महसूस करते हैं जो अभी भी बहुत "पुरुष" माना जाता है?

मुझे कई स्थितियों का सामना करना पड़ा जिसमें मुझे बताया गया था: "रुको, क्या तुम रोबोट पर काम करते हो? तुम एक लड़की हो!" और ये मेरे सहकर्मी थे जो एक ही क्षेत्र में काम करते थे। रोजमर्रा की जिंदगी में, मैं भी रिश्तेदारों और परिचितों से ऐसी ही बातें सुनता हूं। और यह, ज़ाहिर है, एक बाधा है जिसे पार करना मुश्किल है। अब मैं पीएचडी पर काम करना शुरू कर बहुत खुश हूं, क्योंकि अब मैं दूसरों को प्रभावित कर सकता हूं। अब मैं एक ऐसी स्थिति में हूं जहां वे मेरी अधिक सुनेंगे।

सैन फ्रांसिस्को में ऑटोडेस्क में काम करते समय, असमानता बहुत कम महसूस की गई थी। लेकिन, निश्चित रूप से, मैं समझता हूं कि सैन फ्रांसिस्को में मैं एक बुलबुले के अंदर एक ऐसे बुलबुले में था: मैंने ऑटोडेस्क पियर 9 पर काम किया, जिसमें सब कुछ आम तौर पर अच्छा होता है, और वे सभी अल्पसंख्यकों का समर्थन करते हैं और सहिष्णुता में विश्वास करते हैं। जर्मनी के शैक्षणिक वातावरण में, लैंगिक असमानता अभी भी एक बहुत ही संवेदनशील मुद्दा है। अकादमी में बहुत अधिक पुरुष हैं, और यह वेतन और दृष्टिकोण को प्रभावित करता है। पिछले कुछ वर्षों में सकारात्मक बदलाव हुए हैं, लेकिन आदर्श अभी भी बहुत दूर है।

मैं इस स्थिति को कैसे ठीक कर सकता हूं?

मैं यह मानना ​​चाहता हूं कि एक गलत विकल्प के बजाय अज्ञानता और अज्ञानता के बारे में गलतफहमी के कारणों में से एक है। यह मुझे लगता है कि हमें इसके बारे में बात करने में अधिक सक्रिय होना चाहिए। यह बहुत अच्छा होगा यदि कोई स्थान है जिसमें मैं कर सकता हूं, उदाहरण के लिए, कुछ लिंग समस्याओं के बारे में शिकायत करें। मुख्य कठिनाई यह है कि यहां तक ​​कि कई शिक्षित और उच्च श्रेणी के लोगों को इस क्षेत्र में ज्ञान की कमी है। वे इसके बारे में नहीं सोचते हैं, और उनके लिए यह कोई समस्या नहीं है। प्रवचन है, हम इस बारे में बात कर रहे हैं, लेकिन यह पर्याप्त नहीं है।

आप भविष्य में क्या करना चाहेंगे: रोबोट या कुछ और?

यह बहुत कठिन प्रश्न है। जब मैं अनुसंधान जारी रखने जा रहा हूं, मोबाइल रोबोटों और रोबोटों के पारस्परिक संपर्क में संलग्न हूं। मुझे उम्मीद है कि जब मैं अपना पीएचडी का काम पूरा कर लूंगा, तो इस माहौल में रहने के नए अवसर होंगे - जरूरी नहीं कि अकादमी में, कॉर्पोरेट प्रयोगशाला में काम करना बहुत अच्छा होगा।

मैं एक सार्वभौमिक मॉड्यूलर प्रणाली बनाना चाहता हूं जो विभिन्न समस्याओं को हल करने में मदद करेगी। उदाहरण के लिए, जब आपको एक क्वाड्रोकॉप्टर, एक मोबाइल रोबोट, और निर्माण के लिए एक रोबोट अड़चन की आवश्यकता होती है, तो आप उनके साथ काम कर सकते हैं, और जब आपके कार्य बदलते हैं, तो आप एक ही सिस्टम का उपयोग करेंगे, लेकिन मॉड्यूल को अलग तरीके से संयोजित करेंगे। जब मैं पेशेवर उपकरणों के बारे में सोच रहा हूं, तो DIY परियोजनाओं के लिए उपयोग किए जाने वाले समान सिस्टम को देखना दिलचस्प होगा।

तस्वीरें: मारिया याब्लोनिना